南京西門子828D系統伺服電機維修公司-當天檢測提供維修，注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

南京西門子828D系統伺服電機維修公司-當天檢測提供維修，二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

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相激磁轉矩：TAB上（式1）、（式2）推導為：2相激磁的轉矩為1相的√2倍（根號2），相位位移π/4，1相激磁轉矩TTB與兩相激磁的轉矩TAB，如下圖所示。其次，說明這些轉矩的測定方法。近由專業生產測量設備的廠家生產的步進電機轉矩測量裝置在市場上有售，在此不對這些儀器的測試方法進行說明。靜態轉矩特性的測量轉矩表：將步進電機固定。如圖下圖所示，讀取轉矩表的讀數和角度測量儀的讀數，依據角度及轉矩繪制距角特性曲線，如圖如本文前面圖所示。