常州西門子810D系統切割機主軸電機更換軸承-當天檢測提供維修，注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

常州西門子810D系統切割機主軸電機更換軸承-當天檢測提供維修，二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

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NPN三極管和輸出NPN型三極管，要導通，需要滿足VCVBVE，其中VC，VB，VE分別是集電極，基極和發射極的電壓，一般使用NPN三極管做輸出的時候，往往把三極管接成OC輸出，也就是讓集電極C開路的輸出，而射極E接地，基極B是控制信號控制輸入端。上圖是一張NPN輸出的示意圖，左邊是傳感器內部結構，已經加了上拉電阻R2了，當IO處輸入高電平，三極管導通，OUT處的電位幾乎和地端一樣，所以OUT輸出低電平。