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運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，即通過目標(biāo)的有效表達(dá)，在圖像序列中尋找與目標(biāo)模板相似候選目標(biāo)區(qū)位置的過程。簡單說，就是在序列圖像中為目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效表達(dá)除了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)建模外，目標(biāo)跟蹤中常用到的目標(biāo)特性表達(dá)主要包括：視覺特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區(qū)域)、統(tǒng)計(jì)特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數(shù)特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數(shù)特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外，也可通過融合多個(gè)特征來提高跟蹤的可靠性，目前主流的方法有：基于區(qū)域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：
①操作方式不對(duì)；
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
①外部設(shè)備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門
（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；
②閱讀機(jī)有故障；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
今天我們?cè)趶S區(qū)換燈的時(shí)候看到一個(gè)同事打下空氣開關(guān)后因?yàn)閼械貌鹁€就用尖嘴直接把電纜剪斷，你們認(rèn)為這樣剪電線是否正確。好像這樣剪并沒有錯(cuò)，空氣開關(guān)都已經(jīng)打下來了，平常很多人也都是這樣剪，實(shí)際上這樣剪線是比較危險(xiǎn)的。有次我也在換一盞室外功率為55W的彩燈，因?yàn)樵瓉淼木€是在燈殼里面接的，手上也有電筆但驗(yàn)不了電，除非把燈殼拆開。想想反正空氣開關(guān)也打下了應(yīng)該不會(huì)有電了，嫌麻煩就直接用尖嘴鉗把電纜剪斷，那一剪可使我終生難忘啊？直接聽到一聲聲，眼前就像在漆黑的夜晚忽然打雷一樣兩眼看到一道白光。一些居民住宅供電線路無保護(hù)中性線，這種供電系統(tǒng)的家用電器設(shè)備在使用中容易發(fā)生觸電事故。如下圖所示為一種采用門鈴集成電路CW9300制作的漏電報(bào)警器電路，當(dāng)插入三眼插座的設(shè)備漏電時(shí)，泄漏電流從電源相線流經(jīng)電器外殼到達(dá)插座地線端，再經(jīng)報(bào)警器回到電源中性線構(gòu)成回路。經(jīng)R1降壓、二極管VD整流后的脈沖電流使報(bào)警器發(fā)聲。該電路的泄漏報(bào)警電流小于0.5mA，電路中HA為壓電蜂鳴片。本電路適用于居民住宅供電系統(tǒng)無保護(hù)中性線的家用電器設(shè)備作漏電報(bào)警。